Можно! И нужно! Ямбические режимы не дают ни прироста скорости, ни заметного уменьшения количества движений пальцами. Ерунда.
Однако, двухрычажный манипулятор позволяет избавиться от т.н. «отскока», когда отпущенный рычаг по инерции отлетает и замыкает противоположный контакт. Так вот в двухрычажных манипуляторах такой петрушки не бывает, поскольку нет противоположного контакта ни у одного рычага.
Работа на двухрычажном НИЧЕМ не отличается от работы на однорычажном манипуляторе. НИЧЕМ. Кроме большей четкости и удобства.

