Да немного вариантов. Только не 180, а 360 град. поворот. Попросту 180 - контакты одни замкнуты и 180 - другие замкнуты.
Тот, что есть у меня в Тюмени - вроде бы ротор и статор параллельно/последовательно. Другие были кажись более сложные,
уж и не помню, давно раздал, сам не использовал. Как устроена коммутация в Р-140 - я знаю.