Вложение 316697
Необходимо как минимум увеличить длину резьбовых отверстий для осей в рычагах.
Вид для печати
Вложение 316697
Необходимо как минимум увеличить длину резьбовых отверстий для осей в рычагах.
У моих рычагов нет такого пробела. Посмотрите внимательно фото пост 417.
Значит нужно поменять рычаги. При длине резьбовой части отверстия в рычаге менее 10-15 мм от люфта вы не избавитесь.Вложение 316699
Пружинку можно в любое отверстие поставить. Она регулирует мягкость манипулятора. Я поставил под свою руку. Чем дальше от оси врвщения тем жестще.
Небольшой люфт, к сожалению, имеется. Однако он практически не оказывает влияния на качество манипуляции. Ведь в этой схеме стягивающая пружина прижимает рычаги к ограничительной оси и к наружной образующей шпилек. При нажатии на ручаг усилие прикладывается так же к наружной образующей шпильки и люфт практически не имеет значения. По этой схеме есть конструкции вообще без осей (интересно, а там есть люфт?). Конечно, с подшипниками тягаться сложно, но ведь эта ветка о простых самодельных манипуляторах без использования промышленного металлообрабатывающего оборудования. Для "совершенных", изысканных, топовых манипуляторов есть параллельные ветки.
UT7IA, поработайте на вашем манипуляторе, понаблюдайте, может быть вам понравится...
Ну для "простых самодельных" эта конструкция явно сложновата.
Куда проще - взять ножовочное полотно и сломать его посередине. Подогнать под желаемую длину и (если нужен двухрычажник) обе половинки прикрутить к вертикальной стойке ( можно через изоляционные прокладки - тогда каждый рычаг - к точкам и тире) если их заземлить, то контактная группа должна быть разбита на точки и тире.
Внешними винтами(прижимаете пилки с внешней стороны) регулируете развод и натяжение - и все! :)
А место контакта пальцев с полотном обмотать изолентой. И-готово дело :-) Можно пилку для ногтей-там уже ручка встроена.
Парни в какой то экспедиции добрались до заброшенной полярной станции.
Как всегда что то забыли - оказалось манипулятор.
Нашли ножовочное полотно и из него сварганили.
Может кто видел фото этого шедевра.
Просто класс, как раз для этой темы.
Я где то его (фото) сохранил но ,увы, не нашел.
Может у кого сохранилось?
Все попытки приспособить детали, предназначенные для других целей при изготовлении манипулятора который будет хорошо работать и визуально сочетаться с современной аппаратурой- трата времени. Конструирование, чертежи, станочные работы, дизайн, и с третьего раза что-то может получиться.
Даже с подвесом на резьбе.
Ну а контакты от РП-4, регулируемые отверткой вместо нормальных винтов с красивой накаткой и ручной регулировкой не украшают ни одну (даже и пригодную к работе) самодельную конструкцию.
Хорошо сказано!
НО!
При желании,и росте рук из правильного места,набора инструмента из ящика стола или тумбочки - можно сваять какой нибудь манипулятор.Из того что на глаза попалось!Да,изготовленный манипулятор работать будет.А ты получил самоудовлетворение.Для тебя,изготовленный манипулятор может и красив.
Самое-то галавное - не бояться и творить!
контакты от РП-4 не для украшения. а для работы. прекрасное инженерное решение, в котором отсутствуют контргайки для
отрегулировал отверткой один раз и работаешь лет 20 :)
некоторые конструкторы делают цыганско-аляповато-блестящие манипуляторы, другие более скромные и инженерно удачные, третьи лишь бы работать...
все манипуляторы нужны и хороши по своему. для их конструкторов и владельцев.
Да, контакты от РП4 - это находка для ключестроителей. Особенно электрический контакт (с драгметаллом). Никогда не было отказов (ну реле для ВП, это понятно).
Можно вместо шлица винта нарезать резьбу и прикрутить декоративные винты с накаткой ( а саму мелкую резьбу и контакт оставить как есть). Но это из темы - "шашечки или ехать".