Коллеги, кому на глаза попадалась тусовка сварщиков? Электро, конечно же.

**DF9FXK** · 12.10.2003, 22:15

[сообщение #24501]

Подходят!
Главное уметь ими управлять.

. Требования к приводу - Скорость и только скорость. На данном этапе контроллер привода самый простенький, без алгоритмов разгона, так что придется выжимать из драйвера максимальную скорость в области старта и на ней работать.

Ну и как вы собираетесь ими управлять при использовании простенького контроллера?

Шаговые моторы в основном применяют для приводов со строго определенными оборотами
Частота вращения привязана к схеме управления в данном случае к частоте устройства импульсного питания

Уменьшением потребления тока мотора обороты уменьшатся всего на 10-15 процентов к тому же
это годится только для однофазных моторов
А в многофазных, которых среди шаговых двигателей подавляющее большинство,
этот номер не пройдет каждая обмотка питается своим
импульсным напряжением вырабатываемым схемой управления зачастую стабилизированным

Изменением частоты можно плавно регулировать скорость вращения двигателя но и только, динамические характеристики более важные в этом устройстве, мы не изменим

За исключением правда если применить шаговый мотор с фазным ротором по аналогии с крановым , не уверен правда что такие есть?

Итак только мотор постоянного тока и именно с несколькими схемами пуска и торможения работающие в соответствии с необходимым циклом

Не могу удержаться по старой привычке

например привод
брашпиля (лебедка подъема якоря на теплоходе)

**Dimitris** · 13.10.2003, 12:05

Спасибо за активное соучастие. Отвечаю всем по порядку.
Никакой жути (редукторов и пр.) в приводе не предвидится, просто преобразуется вращательное в линейное: шестерня - зубчатая рейка. В моем случае специфические моменты вынуждают минимизировать диаметр шестерни, механики утверждают, что понятие "редукция" к данному виду передачи отношения не имеет.
По старт-стопным характеристикам шаговик безальтернативен.
По поводу управления. Поскольку от привода требуется только максимальная скорость в сочетании с динамикой
пуска-торможения, "родные свойства" шаговика (контроль пропуска шагов, сохранение позиции ротора и пр.) игнорируются полностью.
Предполагается работать на одной тактовой частоте, максимально возможной из области старта. Причина тому: самый "длинный" ход сварочной головки заведомо меньше сотни шагов двигателя, вряд ли целесообразно формировать алгоритм разгона привода. Подробнее см., напр., прект уважаемого Леонида Иваныча www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
Под управлением характеристиками двигателя при этом подразумевается вариация тока в обмотку ШД в одном фрагменте цикла для смягчения удара электрода.
Критикуйте, не стесняйтесь

**вфт_лщ** · 14.10.2003, 09:44

Статья Леонида Ивановича великолепна!

Dimitris , когда уже будете включать?

**Dimitris** · 14.10.2003, 15:14

Хорошая статья, вне сомнений. Настоящая

Кстати, нужна помощь.

Никак не удается найти термины и определения по электромеханическим параметрам шаговых двигателей.
Если кому чего известно, подбросьте, буду глубоко признателен

А насчет включать - пока платы спроектируют, пока изготовят...

Впечатлениями поделюсь обязательно, если фирму не поменяю.
Да и задача ту не такая уж инженерная: бери побольше - кидай подальше :rocket: Берем самый мощный или самый приемистый ШД (на выбор) да выкачиваем из него максимум динамики.
Я вот тут смайлики осваиваю