Задача очень сложная. Ну известил Вас прибор о том, что слева под углом 30 градусов по вашему курсу приближается ВС со скорость "N", а высота?
В наборе или в горизонте. Опасно или нет? Как такой алгоритм просчитать. Мне кажется такой узел на борту будет иметь хооороший вес.

