Добрый день! У меня TS-850S. Я использую вот такой интерфейс (см. ссылку)
http://radioarena.ru/product_1.html
К нему в комплекте идут кабели под каждый трансивер. Для вас нужен будет вот такой кабель как на ссылке
http://radioarena.ru/product_22.html
Напрямую включать трансивер и комп наверное можно, но так как в моем трансивере нет такого разъема, то использую интерфейс.