Вот реализация подобного тюнера на двигателях, с осями двигателей соединяются переменные резисторы: http://www.somis.org/bbt_pic1.jpg Тогда, сделав на операционных усилителях - усилители рассогласования, на один вход которого подается постоянный резистор, на второй вход переменный от вариометров или кпе. Мотор будет крутиться до тех пор, пока резиторы не установятся в одно положение, также иногда делают поворотные устройства для антенн. Схемы и принцип здесь: http://cqham.ru/ant85_53.htm И здесь: http://www.somis.org/bbat.f2.jpg http://files.radioscanner.ru/uploader/2011/rotate.jpg
Так нет же народ разленился совсем, подавай им готовое... Кстати в СУ от Р-140 схема сделана такая же, т.е. два сдвоенных вариометра на колесиках плюс переменный КПЕ, крутятся моторами. И имеют память положений.

