Р-140, УМ+УСС, конструирование

**RN3QKG** · 26.01.2020, 16:43

Жизнь заиграла новыми красками.
Не нужно ничего курочить. Снаружи к ручкам прилаживаем мотор и все. Достаточно сделать переходники и не замыкать бмз.
https://aliexpress.ru/item/32952527069.html
Заказал 3 таких мотора. Они дают информацию об положении вала и их не нужно калибровать.
Если прийдут буду колхозить.

**RU6B** · 26.01.2020, 17:25

Сообщение от RN3QKG

Жизнь заиграла новыми красками.
Не нужно ничего курочить. Снаружи к ручкам прилаживаем мотор и все. Достаточно сделать переходники и не замыкать бмз.
https://aliexpress.ru/item/32952527069.html
Заказал 3 таких мотора. Они дают информацию об положении вала и их не нужно калибровать.
Если прийдут буду колхозить.

По описанию - по силе и точности - отлично! Только не ясно как ими управлять, как задавать углы (позицию вала) поворота. И по "обратной связи" не понятно (если не замыкать ручки) - каждый раз вручную перестраивать, глядя в камеру на показометры? Как-то автомат реализовать, добавив обратную связь от Р-140 к управляющей моторами ардуино? Что-то не понял я вашу идею пока...

**RN3QKG** · 26.01.2020, 18:00

Сергей, в этом видео, середине, код как получать градусы и перестраивать угол.

**UA3GFX** · 26.01.2020, 18:19

Сообщение от RN3QKG

Жизнь заиграла новыми красками.

Может не стоит радоваться прежде времени?
Для ваших целей наверное есть смысл создать
иной усилитель, уже с учётом ваших хотелок.
Будет и проще и лучше.
Богу - богово!

**RN3QKG** · 26.01.2020, 18:37

2 гфикс
Вы правы. Эти штуки, можно приладить к любому ум, где пи контур или при помощи реле замыкается, или вариометр стоит.

**RU6B** · 26.01.2020, 19:28

Сообщение от RN3QKG

Сергей, в этом видео, середине, код как получать градусы и перестраивать угол.

То, что эти двигатели с контроллером работаю с "материнской платой" 3D-принтера - видел. В принципе, можно и так замутить.
А к обычной ардуинке бы ее приделать - отлично будет!
3 двигателя тысячи на 4-5 рублей плюс всякой всячины на несколько тысяч - красота!

Может, дальше пойдете если не поленитесь - ввести датчики и фазовый детектор и реализовать вообще полный автомат (с автоматической настройкой с учетом КСВ, мощности в антенне, сеточного-анодного токов и т.д.)?

**RN3QKG** · 26.01.2020, 19:56

Сергей, я в этой теме полный ноль. Там ж фазы как то сравнивать. Я не понимаю пока как это правильно сделать и самое главное что и куда подкручивать.

**RN3QKG** · 26.01.2020, 19:57

К обычной ардуине легко - по уарт. Сейчас приедут, дам инфо.

**RN3QKG** · 26.01.2020, 20:10

Про идею. Все придумано до нас.
Первостепенная задача, сделать р140 не 10 частот памяти, а скажем 500. И чтобы ардуина знала частоту трансивера и просто включала нужную ячейку памяти из банка памяти. Вот и полуавтомат Аля ом повер получится.
Но если пойти по пути аком, я не знаю как там алгоритмика Настройки сделана. IC756 как то моторами едва алекнишь подкручивает. В аком наверное так же.

**R3DE** · 26.01.2020, 20:29

Сообщение от RN3QKG

Сергей, я в этой теме полный ноль. Там ж фазы как то сравнивать. Я не понимаю пока как это правильно сделать и самое главное что и куда подкручивать.

Один сигнал берётся с сетки лампы другой с анода( через конструтивный конденсатор), при резонасе фазовый сдвиг будет 180 гр, поэтому один сигнал инвертируется и всё это подаётся на фазовый детектор. Таким образом на выходе ФД при резонансе будет ноль, а при расстройке в зависимости в какую сторону либо плюсовое либо минусовое напряжение пропорциональное степени расстройки. Это напряжение можно использовать предварительно усилив непостредственно для управления моторами либо посредством управления через микроконтроллер.
Так что здесь как видите всё очень просто.

**RN3QKG** · 26.01.2020, 22:35

Не мудря, открыл схему АСОМ2000. Вопрос.
Вот фазовый детектор. По какому принципу нам настроить 2 конденсатора ПИ контура и выбрать индуктивность катушки? Есть подозрение, что индуктивность выбирается исходя из частоты, а не в автоматическом режиме.

**R3DE** · 26.01.2020, 23:08

Я не знаю какой алгоритм у Акома, как то пытался спросить на форуме так в ответ тишина, видимо не знает никто.
Думаю что катушку конечно подключают фиксирован в зависимости от диапазона, другие варианты не имеют смысла. Горячую ёмкость сначала по предуставкам ( пользовательским( по нулю ФД), а если их нет то по заводским), ну и затем при перестройки частоты больше её(емкость) не крутят, только может быть отслеживают по САТ и перестраивают. Как антенную емкость - тоже не знаю, но воможно по процентному отношению экранного тока к анодному. Впрочем..... где то я уже это писал.

**R3BU** · 27.01.2020, 15:42

Контура всегда легко настроить по шуму эфира. Rое имеется в наличии...Калькулятор П-контура есть у всех... Крутим горячий и холодный С.
В районе П-контура кладем включенный Деген или Тексун на нужную частоту.
Делаю так всегда при первой пробе П-контура.
Естественно цепляю антенну, реле мкну зубочисткой на передачу. Усилитель выключен...
Главное зубочистку не перепутать концами...

**RN3QKG** · 27.01.2020, 18:35

Эээээмм... Какой еще шум эфира? До радио десятки или сотни километров. Задача автоматизировать.

**R3DE** · 28.01.2020, 10:08

Прежде чем чего сделать - пишим ТЗ.

Пункт первый:

Контура всегда легко настроить по шуму эфира. Rое имеется в наличии...Калькулятор П-контура есть у всех... Крутим горячий и холодный С.
В районе П-контура кладем включенный Деген или Тексун на нужную частоту.

Пункт второй:

Задача автоматизировать.

Какие еще будут предложения?