Жизнь заиграла новыми красками.
Не нужно ничего курочить. Снаружи к ручкам прилаживаем мотор и все. Достаточно сделать переходники и не замыкать бмз.
https://aliexpress.ru/item/32952527069.html
Заказал 3 таких мотора. Они дают информацию об положении вала и их не нужно калибровать.
Если прийдут буду колхозить.