Если есть возможность поставить приподнятые противовесы, ставьте даже не раздумывая, но их придется настроить. Эффективность вашего штыря резко возрастет. Достаточно 2 противовеса, лучше 4, по возможности...
На земле тоже все хорошо будет но нужно использовать от 10-12 до 30 противовесов (их настраивать не надо), нужно много провода. Прочитайте у Гончаренко, там всё хорошо написано про длину и количество противовесов.