Юра,точно на подшипниках качения?Или все-таки скольжения?Они запрессованы вот сюда в эти "П"-образные скобы?Это получается что оси должны быть диаметром 2мм.Спросил потому, что когда делал себе манипулятор и выбирал подшипники,то такой размер показался ненадежным и выбрал подшипники с внутр.-8мм,а внешний по моему 22мм,и запрессовывал их в стальную пластину толщиной 10мм.(сталь 45)