помогите разобраться в чем плюсы и минусы узлов закреплений и механики ключей ?
ямбы - бывают самых разных конфигураций, но основное различие - дина рычагов до оси, на которой они вращаются, и после оси.
будет ли отличаться и на что будет влиять работа на ключе в котором соотношение длин рычагов например 1/2 или 1/1 ?
на первом фото два манипулятора с разным соотношением длин рычагов = 1:1 и 1:2.
или вот такая конструкция ?