Из datasheet: http://pdf.pfind.ru/E/EC12E24244A4.pdf
На первой же странице, 30000 operating cycles. варианты с фиксацией - вдвое меньше.
Конечно, в трансивере стоит скорее всего другой производитель, но чтобы енкодер был в 100 раз долговечнее за почти те же деньги - с трудом верится.
Модели енкодеров аналогичны, хотя имеют разные индексы.
Визуально можно определить начинающуюся проблему, когда четные и нечетные частоты (по последней цифре индикатора) идут несимметрично при равномерном вращении валкодера,
например, при вращении вперед 000.00 -> 000.01 (быстро проскакивает) -> 000.02 -> 000.03 (быстро проскакивает) -> 000.04 -> 000.05 (быстро проскакивает) -> ...
аналогично и назад.
Отмечу, что при этом вращение вперед и назад остается симметричным, если повернуть на 10 оборотов вперед, а потом вернуть на столько же назад, то мы останемся на исходной частоте.