Запускаю лог, потом в логе ROS/ Всё распоралелил.
Да ладно, проще выключить ОМНИ риг, чем каждый раз Эмуллятор запускать.
У меня стоит Программа расширения портов MOXA с двух на 4 порта ( устонавливается один раз и в Компе ставится плата на 4 разъёма, 9 пиновых порта), может Вами предложенная Прога не помогла. ВЫ сами работаете в ROS? Буду пользоваться, что имею, на период работы в ROS не обязателен Кластер.